2.4 空间大地直角坐标系及其转换模型 2.4.3 站心地平坐标系及其应用 1、站心地平直角坐标系与空间大地直角坐标系的转换关系 定义：站心点的法线为z 轴，在地平面上以子午线方向为x 轴 ，y 与x 、z 轴正交，指向东为正。 x z y 将站心坐标轴 xyz 变 换成与空间坐标系的指向 一致，需要如下几步： (1). z 坐标轴反向； (2). 绕y 轴90 0 +B ； (3). 绕z 轴旋转-L 。2.4.3 站心地平坐标系及其应用 将站心系坐标轴变换到与三维空间 直角坐标轴指向一致时的旋转矩阵为： x z y 顾及，站心系原点在空间坐标系中的坐标为：2.4.3 站心地平坐标系及其应用 则，站心系坐标到空间直角坐标系的变换公式为：2.4.3 站心地平坐标系及其应用 由上式得，空间直角坐标系到站心系的变换公式为：2.4.3 站心地平坐标系及其应用 2、站心极坐标系与站心地平直角坐标系的关系 定义：由站心系原点到点的空间距离、方位角和天顶距 为坐标变量确定三维点位，称为站心极坐标系。 由上式，得：2.4.3 站心地平坐标系及其应用 也可以用以下公式计算： 公式中的天顶距和方位角都归
