1 机械控制和PID 2 课程情况 总时数：64 教学：56学时 实验：8学时 考核方式 平时成绩：30%（出勤、作业、实验） 期末考试：70% 3 教学内容 第1章概述 第2章控制系统的数学模型 第3章时域瞬态响应分析 第4章控制系统的频率特性 第5章控制系统的稳定性分析 第6章控制系统的误差分析和计算 第7章控制系统综合与校正教学内容 n 第8章根轨迹法 n PID 4 5 课程特点 强调 基本内容的深刻理解 基本概念的牢固建立 基本方法的灵活运用 突出 数学概念 物理概念 工程概念 6 第一章概述本章内容 第一部分：控制论 第二部分：控制系统概述 78 本部分内容 1.1前言 1.2控制论起源 1.3控制论基本概念和方法 1.4工程控制论学习要求 知道两种理论：控制论和工程控制论 知道2个人物：维纳和钱学森 学习两种思维：综合提炼和多学科融合 控制理论的核心思想：反馈 学会用控制论分析问题 9 10 三论 “三论”（20世纪40年代） 系统论：提出系统概念并揭示其一般规律 控制论：研究系统演变过程中的规律性 信息论：研究控制的实现过程 11 控制论的地位 “作为技术科学的控制论，
