LOGO 机械职业教育教学指导委员会推荐教材 全国高等职业教育“十二五”规划教材 全国工业机器人技能培养系列精品教材 工业机器人 电气控制与维修 （ISBN 978-7-121-29476-1） 邢美峰 主 编 卢彦林 李伟娟 副主编第1 章 工业 机器人电 气控制系统 的构成 1.1 工业机器人的简介 1 1.2 工业机器人的分类 2 1.3 工业机器人的组成 3 1.4 工业机器人的控制和编程 4 1.5 HSR-JR608型工业机器人安全控制系统 5 1.6 HSR-JR608型工业机器人电气柜内的控制系统 6 机器人定义 ： ISO 对 机器人的定义 ：机器人是一种自动 的、位置可控的、具有编 程能力的多功能操作机， 这 种操作机具有几个轴 ，能够 借助可编 程操作， 处 理各种材料、零件、工具和专 用装置，执 行各 种任务 。 日本工业 机器人协 会（JIRA ）对 机器人的定 义 ：一种带 有存储 器件和末端操作器的通用机械 ，它通过 自动 化的动 作代替人类劳动 。 1.1 工业 机器人的简 介机器人的发 展： 60 年代，美国Unination 公司研制成功第一 台数控
