第2章 直流电动机V-M不可逆调速系统 2.1 直流调速系统概述 l 直流调速系统的优缺点： 缺点带有机械换向装置，即有换向器和电刷，运行时会产生火化和 电磁干扰，电刷易磨损需维护、更换。 1)直流调速系统仍有应用； 2）直流电机各参数、变量之间的关系几乎都是简单明了的线性函数 关系 ，数学模型较为简单、准确，控制系统在理论上和实践上都比 较成熟、经典 ，是拖动控制的基础。 优点调速性能好、控制性能好、起制动性能好； l学习直流调速系统的理由：2.1.1 直流调 速系统 的类 型 1直流调速系统的主导调速方法 (1) 改变电枢回路电阻电枢回路串电阻调速；自控系统不用 (2) 调节电抠供电电压变压调速； 主导调速方法 (3) 减弱励磁磁通-弱磁调速。 辅助调速方法 2直流调速系统主电路可调压的直流电源 常用的有： (1) G-M系统 (发电机-电动机系统) (2) V-M系统 (可控整流器 -电动机系统) (3) 直流脉宽调制（PWM）系统 (斩波器 -电动机系统) 3直流调速系统的控制方式 l 主电路构成不同，控制方法不同 ：移相控制、PWM控制等 l 闭环控制方式 开环控制 闭环控制
