机器人的搭建 认识教育机器人n 二、机器人的构成 下面我们以诺宝教育机器人为例，看看机器人是 怎样构成的。诺宝教育机器人包括感知部分、思维决 策部分和机械部分。 机器人的机械部分。例 如导盲机器人的行进装置。 思维决策部分又叫微电 脑或控制器，相当于人的大 脑。例如导盲机器人的计算 机。 感知部分由各种各样的 传感器组成，相当于人的眼 睛、耳朵、嘴巴、鼻子、皮 肤等感觉器 认识机器人组件认识机器人组件 1、机器人的“大脑”微电脑 机器人的大脑 （即微电脑）先对接 收到的外界信息进行 分析、判断，然后作 出决策，这就是机器 人的智能实现过程。机器人组件 2、机器人的“感觉器官”感知部分 21 红外避障传感器 在机器人的头部前方，安装一个类似人眼的高 灵敏度红外传感器。它的功能主要是识别机器人周 围有没有障碍。 一体式 2、机器人的“感觉器官”感知部分 22声音传感器 主要作用是分辨声音，用声音控制机器人的动 作。 2、机器人的“感觉器官”感知部分 2.3触动传感器 主要作用是检测四周 的碰撞或触动。 2.4振动传感器 主要用于检测机器人 在运行过程中是否受 到振动。2、机器人的“感觉器官
