电力拖动自动控制系统 运动控制 系统 第5章 基于稳态模型的异步电动机调速系统 基于稳态模型的异步电动机 调速 l 在基于稳态模型的异步电动机 调速系统中，采用稳态等值电路来 分析异步电动机在不同电压和频率 供电条件下的转矩与磁通的稳态关 系和机械特性，并在此基础上设计 异步电动机调速系统。基于稳态模型的调速方 法 l 常用的基于稳态模型的异步电动机 调速方法有调压调速和变压变频调 速两类。5.1 异步电动机稳态数学模型和调速 方法 l 异步电动机稳态数学模型包括异步电动机 稳态等值电路和机械特性，两者既有联系，又 有区别。 稳态等值电路描述了在一定的转差率下电 动机的稳态电气特性。 机械特性则表征了转矩与转差率（或转速 ）的稳态关系。5.1.1 异步电动机稳态数学模型 l 转差率与转速的关系 或 电动机极对数 供电电源频率 l 同步转速 根据电机学原理，在下述三个假定条件下： 忽略空间和时间谐波； 忽略磁饱和； 忽略铁损； 异步电机的稳态等效电路示于图5-1 。 一、异步电动机等效电路 图5-1 异步电动机的稳态等效电路 U s 1 R s L ls L lr L m R r /s
