LOGO 机械职业教育教学指导委员会推荐教材 全国高等职业教育“十二五”规划教材 全国工业机器人技能培养系列精品教材 工业机器人 电气控制与维修 （ISBN 978-7-121-29476-1） 邢美峰 主 编 卢彦林 李伟娟 副主编第5 章 工业 机器人PLC 控制 5.1可编程序逻辑控制器概要 1 5.2PLC的硬件结构 2 5.3PLC的工作方式与工作过程 3 5.4PLC的程序结构 4 5.5PLC的寄存器 5 5.6PLC的基本元器件与指令系统 6v5.1.1 可编 程逻辑 控制器（PLC) 的定义 v1 PLC 定义 v 可编 程逻辑 控制器简 称PLC （英文全称： Programmable Logic Controller ）。 1987 年国际电 工委员 会（IEC ）颁 布的PLC 标 准草案中对PLC 做了如下定义 ：“PLC 是一种数 字运算操作的电 子的电 子系统 ，专门 在工业环 境下应 用而设计 。它采用可以编 制程序的存储 器 ，用来在执 行存储逻辑 运算和顺 序控制、定时 、 计 数和算术 运算等操作的指令，并通过 数字或模 拟 的输 入(I) 和输
