第五章 控制系统的稳定性分析 控制系统能在实际中应用的首要条件就是必须稳定 控制系统能在实际中应用的首要条件就是必须稳定 。一个不能稳定的系统是不能工作的。判别系统稳 。一个不能稳定的系统是不能工作的。判别系统稳 定性的准则，也称为系统的稳定性判据。 定性的准则，也称为系统的稳定性判据。 罗斯、赫尔维茨判据 罗斯、赫尔维茨判据 : : 是依据闭环系统特征方程式 是依据闭环系统特征方程式 对系统的稳定性做出判别，它们是一种代数判据 对系统的稳定性做出判别，它们是一种代数判据 。 。 奈奎斯特判据 奈奎斯特判据 : : 是依据系统的开环奈奎斯特图与坐 是依据系统的开环奈奎斯特图与坐 标上（ 标上（ -1 -1 ， ， j0 j0 ）点之间的位置关系对闭环系统的稳 ）点之间的位置关系对闭环系统的稳 定性作出判别，这是一种几何判据。 定性作出判别，这是一种几何判据。 波德判据 波德判据 : : 实际上是奈奎斯特判据的另一种描述法 实际上是奈奎斯特判据的另一种描述法 ，它们之间有着相互对应的关系。但在描述系统 ，它们之间有着相互对应的关系。但在描述系统 的相对稳定性与稳态裕度这些概念时，波德判据
