第5讲 空间杆件结构的有限元法 第一节 局部坐标系下的单元分析 第二节 空间单元坐标变换 第三节空间刚架分析举例式（2-1 ）设i 、j 、k三点在整体坐标系xyz 中的坐标分别为 （xi 、yi 、zi ）、( xj 、yj 、zj ) 、( xk、yk、zk ) ， 那么如何根据这三个点的坐标值来确定坐标系 的关系矩阵t 中的九个元素呢？t 中的第一行元素 较容易确定。如图2-4 可得
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