2021/12/14 1 汽车系统动力学2021/12/14 2 汽车系统动力学 忽略转向系的影响，以前轮转角作为输入； 车辆只进行平行于地面的平面运动，而忽略 悬架的作用； 车前进（纵轴）速度不变，只有沿y轴的侧 向速度和绕z轴的横摆运动(a y 0.4g) ； 驱动力不大，对侧偏特性无影响； 忽略空气阻力； 忽略轮胎因载荷变化引起轮胎特性的变化； 忽略回正力矩的变化。 Date 3 汽车系统动力学t t Date 4 汽车系统动力学t Date 5 汽车系统动力学Y向力平衡 对 质 心 取 矩 Date 6 汽车系统动力学Date 7 汽车系统动力学Date 8 汽车系统动力学Date 9 汽车系统动力学四 前轮角阶跃输入下进入的汽车稳 态响应等速圆周运动 1 稳态响应的评价指标： 稳态横摆角速度增益或转向灵敏度 Date 10 汽车系统动力学Date 11 汽车系统动力学Date 12 汽车系统动力学2 稳态响应的三种类型 过度转向 Over-Steering 不足转向 Under- Steering 中性转向 Netural-Steering Date 13 汽车系统动力学当车
