声音引导系统(完整版)(共16页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上 2009全国大学生电子设计竞赛 题目B：声音导引系统参赛学生： 指导教师： 学 校： 临沂师范学院院 系： 信息 学院目 录声音导引系统设计与总结报告摘要：本文描述了声音导引系统的设计原理和实现方法。该系统由AT89S52单片机控制，双直流电机双轮驱动小车。通过NEC公司的ASSP电机控制芯片和单片机之间的串行通信实现可移动声源的运动。主控制器利用不同声音接收器间产生的误差信号，并用无线通信方式将此误差信号传输至可移动声源，引导其运动。到达目的地，发出声光信号。系统最大特点在于软件设计采用层次化、模块化的设计方法，使得复杂数学模型和控制算法得以简化和快速开发。经调试和测试，系统各项性能参数已基本达到设计指标。且本系统在设计中注意低功耗处理和力求高性价比等细节。关键