第9 章 数据融合技术9.1 概述 n 数据融合的目的是收集各类传感器采集的信息，这些信息是以信号、波 形、图像、数据、文字、声音等形式提供的。 n 一般将各种传感器直接给出的信息称作源信息，如果传感器给出的信息 是已经数字化的信息，就称作源数据，如果给出的是图像就是源图像。 源信息是信息系统处理的对象。 n 信息系统的功能就是把各种各样的传感器提供的信息进行加工处理，以 获得人们所期待的、可以直接使用的某些波形、数据或结论。 n 源信息、传感器与环境之间的关系如图9-1 所示。9.1 概述（2 ） n 多传感器信息联合处理技术。 q 实现对观测目标的连续跟踪和测量等一系列问题的处理方法，就是多传感 器的数据融合技术，有时也被称作多传感器信息融合（Information Fusion ，IF ）技术或多传感器融合(Sensor Fusion ，SF) 技术。 n 数据融合也被称作信息融合，是一种多源信息处理技术。 q 它通过对来自同一目标的多源数据进行优化合成，获得比单一信息源更精 确、完整的估计或判断。 n 多传感器数据融合是一种多层次、多方面的处理过程，这个过程是对多 源数据进行检
