刘鸿健 主编 化学工业出版社 第一节 自动控制概述 第二节 微型计算机基础 第三节 单片机的组成 第四节 单片机指令系统 第五节 单片机中断、定时器/计数器、串行通信 第六节 汽车单片机程序设计原理 学习要求 熟悉自动控制系统的概念、组成和工作原理，掌握开环控制 和闭环控制的特点，了解常用自动控制系统的分类和计算机 控制系统的组成。 熟悉微型计算机和单片机的概念，了解MCS-51单片机的组成 和引脚，熟悉指令系统，熟悉单片机的中断、定时器/计数 器和串行通信。 掌握单片机程序设计基本方法，熟悉汽车单片机有关程序的 设计原理。 第一节 自动控制概述一、自动控制的基本概念 1.自动控制的基本方法 自动控制系统有两种最基本的形式，即开环控制和闭环控 制。复合控制是将开环控制和闭环控制适当结合的控制方 式，可用来实现复杂且控制精度较高的控制任务。 （1）开环控制 开环控制是指控制装置与被控对象之间只有顺向作用而没 有反向联系的控制过程。 即被控量（系统输出）不影响 系统控制的控制方式称为开环控制。 所以， 在开环控制 中， 不对被控量进行任何检测，在输出端和输入端之间 不存在反馈联系。开环控制
