神经网络与模糊控制 智能控制理论 主讲人 柏艳红 1主要内容 u神经网络 u模糊推理 u智能优化算法 2第一部分 神经网络 l神经网络的基本概念 l感知器 lBP网络 lRBF网络 lHopfield网络 3 人的思维是由人脑完成的。 神经元(neuron) 是脑组织的基本单元。 人脑是由10 11 10 12 个神经元组成，每个神经元具 有10 2 -10 4 个突触与其它神经元相连接，形成了错综 复杂而又灵活多变的神经网络。 第一讲 神经网络的基本概念 1.1 生物神经元的结构与功能特点 4 神经元主要由细胞体、树突和轴突构成。 1生物神经元的结构 5 细胞体是生物神经元的主体，它由细胞核、细胞 质和细胞膜组成。一般直径为5100m，大小不等。 每个神经元都由细胞膜将其与外部隔开，细胞膜的内 外电位不同，通常内部电位比外部低，内外电位差称 为膜电位。输入信号将影响膜电位的变化。 当膜电位高出某个阈值时，细胞体处于“兴奋”状 态，产生输出脉冲，当在阈值以下时，细胞体处于“ 抑制”状态，不会产生输出脉冲。 （1）细胞体 1生物神经元的结构 6 由细胞体向外伸出的许多较短的树状突起物 ，
