第七章 逆变器的建模与控制 7.1 逆变器的建模 7.2 逆变输出滤波器设计 7.3 控制参数设计 7.4 模拟控制器的离散化 7.5 本章小节7.1 逆变器的建模 三相逆变器采用三相半桥逆变拓扑，主 要由直流侧、逆变桥及输出L-C滤波器组成， 如图7-1所示。 在这种电路中，直流母线(电池)中点作为 输出的零线，输出为三相四线制，这种三相 半桥结构可以很好地与前级三相三电平PFC 电路结合起来。由于三相之间没有耦合关系 ，因而控制相对比较简单，单相逆变器的控 制方法可以直接用在这里。一般采用单电压 环或电压电流双环的控制方法。 由于三相半桥电路的每一相都是独立的， 相互之间不存在耦合关系，因而可以把三相 逆变器看成是三个输出电压相位互差120 的单相半桥逆变器组合在一起。所以 在分析被控对象模型时，可以以单相半桥式 电路来分析。单相半桥式电路如图7-2所示， 图中E 1 、E 2 ：表示正、负直流母线电压；S 1 、 S 2 为半导体开关器件；L为输出LC滤波器的滤 波电感，r为其等效串联电阻，为LC滤波器 的滤波电容；R为负载。 在逆变电路控制模型中，参考正弦波 V m sin(t
