第三章 控制系统的时域分析 内 容 提 要 控制系统在典型输入信号作用下的动态过 程的品质及稳态性能直接表征了系统的优劣。 系统的稳定性是系统正常工作的首要条件，系 统的稳定性完全由系统自身的结构和参数决定 ，而与系统的输入无关；系统的稳态误差是系 统的稳态性能指标，它标志着系统的控制精度 ；系统的时域响应可定性或定量分析系统的动 态性能。介绍了如何用MATLAB和SIMULINK进行 瞬态响应分析。 知 识 要 点 系统稳定的充分必要条件，Routh判据， 误差与稳态误差的定义，静态误差系数及系 统的型号，线性定常一阶、二阶系统的时域 响应及动态性能的计算，高阶系统的主导极 点，偶极子及高阶系统的降阶。 控制系统时域分析要解决的问题： 1.t时系统的输出情况；（稳态响应） 2.系统从加上输入信号到接近稳态时的响应过程。 (动态响应)希望这一过程稳、准、好！ 线性定常系统的时域响应 根据系统的微分方程（或传递函数），以拉氏变换为 数学工具，对给定输入信号求系统的时间响应。再通 过响应评价系统的性能。目 录 v3.1 线性定常系统的时域响应 v3.2 控制系统时域响应的性能指标 v3.3
