精选优质文档-倾情为你奉上电机位置零位偏角及其标定于新能源150kw的驱动电机而言，电机位置零位偏角（即旋变零位偏角或初始角）对电机输出扭矩的精度至关重要。当旋变零位偏角存在+/-2的电角度偏移，则会导致电机输出扭矩在低速无弱磁区约+/-3Nm的误差，且在高速弱磁区约+/-8Nm的误差。1、旋变零位偏角以三相永磁同步电机为例，根据电机矢量控制技术， 可确定各个坐标系：1）静止坐标系ABC： 定子绕组三相对称，轴线相差120度，以定子UVW三相为参考，确定静止坐标系ABC，如图1所示图1.静止坐标系ABC2）静止坐标系：轴与A轴重合，超前轴90度为轴，如图2所示。 图2. 静止坐标系图3. 转子同步旋转坐标系dq3）转子同步旋转坐标系dq：电机转子磁极产生磁场的N极中心轴线作为直轴d轴；而超前直轴90度的位置定义为交轴q轴。dq轴是以转子同步的角速度旋转，假设转子逆时针旋转的方向为正，如图3所示。4）旋变零位：是指旋变位置零位，旋转变压器的正弦输出绕组中感应电压最小时，电机转
