第二章 线性系统的数学模型 内 容 提 要 实际存在的自动控制系统可以是电气的、 机械的、热力的、化工的，甚至是生物学的、 经济学的等等，然而描述这些系统的数学模型 却可以是相同。本章介绍了系统的各类数学模 型如微分方程，传递函数，方框图，信号流图 的求取以及它们之间的相互关系。最后介绍用 MATLAB求取系统的数学模型。知 识 要 点 线性系统的数学模型，拉普拉斯变换， 传递函数的定义，非线性特性的线性化处理 ，方框图的简化，梅逊公式的含义和应用。 描述控制系统输入、输出变量及内部变量之间关 系的数学表达式称为系统的数学模型。 描述控制系统的输入输出变量数学模型: 微分方程、传递函数、方框图、频率特性 描述控制系统的内部变量数学模型： 状态空间 建立合理的数学模型，对于系统的分析研究是至关重要 的。系统数学模型的建立，一般采用解析法或实验法。 说明 要分析自动控制系统的性能，必须先建立该系统 的数学模型； 一个物理系统，要处理的问题或要达到的精度不 同，得到的数学模型也不同。21 微分方程 主 要 内 容 22 传递函数 23 典型环节的传递函数及动态响应 典型环节的传递函数及动态响
