转速、电流双闭环直流调速系统和 调节器的工程设计方法 第 2 章内容提要 转速、电流双闭环控制的直流调速系统 是应用最广性能很好的直流调速系统。 本章着重阐明其控制规律、性能特点和 设计方法，是各种交、直流电力拖动自 动控制系统的重要基础。我们将重点学 习：n转速、电流双闭环直流调速系统及其 静特性； n双闭环直流调速系统的数学模型和动 态性能分析； n调节器的工程设计方法； n按工程设计方法设计双闭环系统的调 节器 n弱磁控制的直流调速系统。 内容提要2.1 转速、电流双闭环直流调速系统 及其静特性 n 问题的提出 第1章中表明，采用转速负反馈和PI 调节器的单闭环直流调速系统可以在保 证系统稳定的前提下实现转速无静差。 但是，如果对系统的动态性能要求较高 ，例如：要求快速起制动，突加负载动 态速降小等等，单闭环系统就难以满足 需要。1.主要原因 是因为在单闭环系统中不能随心所欲 地控制电流和转矩的动态过程。 在单闭环直流调速系统中，电流截止 负反馈环节是专门用来控制电流的，但 它只能在超过临界电流值I dcr 以后，靠 强烈的负反馈作用限制电流的冲击，并 不能很理想地控制电流的动态
