第二章模糊控制理论基础 第一节引言 一、模糊控制的发展 二、模糊控制的特点 1、无需知道被控对象的数学模型 2、是一种反映人类智慧思维的智能控制。 3、易于被人们所接受（核心：控制规则） 4、构造容易 5、鲁棒性好。 模糊控制采用人类思维中的模糊量，如“ 高” 、“ 中” 、“ 低” 等，且控制量由模糊推理导出。三、模糊控制器构造技术 1、硬件：采用传统的单片机 软件：实现模糊推理和控制 2、模糊单片机或集成电路芯片 3、可编程门阵列第二节模糊集合论基础 一、模糊集的概念 二、模糊集合的运算 三、隶属函数的建立 四、模糊关系一、模糊集的概念 集合：具有某种特定属性的对象的全体。 集合中的个体通常用小写英文字母如：u表示； 集合的全体又称为论域通常用大写英文字母如：U 表 示。 uU 表示元素（个体）u在集合论域（全体）U 内。集合表示法( 经典集合) ： (1) 列举法：将集合的元素全部列出的方法。 (2) 定义法：用集合中元素的共性来描述集合的方法。 (3) 归纳法：通过一个递推公式来描述一个集合的方法。 (4) 特征函数表示法：利用经典集合论非此即彼的明晰性 来表示集合。因为某一集
