2-1 运动副及其分类 2-2 平面机构的组成及其运动简图 2-3 平面机构的自由度 第二章 平面机构的运动简图及其自由度 平面机构： 空间机构：各构件不完全在同一平面或相互平行的平面内运动 各构件在同一平面或平行平面内运动构件 ： 2-1 运动副及其分类 内燃机 连杆 套筒 连杆体 螺栓 垫圈 螺母 轴瓦 连杆盖 零件： 运动单元 制造单元运动副：两个构件直接接触， 又能产生一定相对运动的联接 。 一个平面运动的自由构件有?个自由度 自由度：构件所具有的这种独立运动的数目。 一、运动副 （点、线、面） 凸轮、齿轮齿廓、活塞与缸套分为低副、高副两大类。 1、低副 ： ：两构件以面接触而形成的运动副。 按运动特性可分为转动副和移动副 （1）转动副 ： ：只允许两构件作相对转动，又称作铰链。 a)固定铰链 二、 运动副分类 b)活动铰链转动副固定铰链和活动铰链模型（2） 移动副：只允许两构件作相对移动。 结论: 两构件用低副联接，失去两个自由度。2、高副：两构件以点或线接触而构成的运动副 。 凸轮副（点接触）齿轮副（线接触） 两构件用高副联接，失去一个自由度。 结论:二、空间运动副 若两构
