第一讲 机器人技术概述 主讲 张淑娟一、机器人的发展史1 起源于文学作品： n 机器人一词首先由捷克剧作家、小说家卡列尔 卡佩克使用并推荐给全世界。 n 然后由另一位作家在他的小说中给机器人下了 “ 机器人学三定律” ： n 机器人不得伤害人或由于故障而使人遭受不幸； n 机器人应执行人们所下达的指令，除非这些指令与 第一定律相矛盾； n 机器人应能保护自己的生存，只要这种防护行为不 与第一或第二定律相矛盾。2 机器人工业发展史： n 1958 年，美国推出了世界上第一台工业机器人实验 样机。 n 1967 年，日本引进了美国的工业机器人技术，经过 消化、仿制、改进、创新，到1980 年，机器人技术 在日本取得了极大的成功与普及。 n 80 年代以来，国际机器人的发展速度平均保持在25 30 年增长率，所生产的机器人主要用于改善恶 劣的工作条件。 n 我国机器人技术起步较晚，1987 年，北京首届国际 机器人展览会上，我国展出了10 余台自行研制或仿 制的工业机器人。经过“ 七五” 、“ 八五” 攻关，我国研 制和生产的工业机器人已达到了工业应用水平。二、工业机器人的定义1 国际上关于
