第五章 异步电动机直接转矩控制l概 述 直接转矩控制系统简称 DTC ( Direct Torque Control) 系统，是继矢量控制系统之后发展起 来的另一种高动态性能的交流电动机变压变频 调速系统。在它的转速环里面，利用转矩反馈 直接控制电机的电磁转矩，因而得名。 其特点是直接采用空间电压矢量，在定子坐标系 下计算并控制电机的转矩和磁通；采用定子磁场 定向，借助于离散的两点式调节产生PWM（空间矢 量SPWM）直接对逆变器的开关状态进行最佳控制 ，以获得转矩的高动态性能。和矢量控制不同，直接转矩控制摒弃了解耦的思 想，取消了旋转坐标变换，简单的通过电机定子 电压和电流，借助瞬时空间矢量理论计算电机的 磁链和转矩，并根据与给定值比较所得差值，实 现磁链和转矩的直接控制。直接转矩控制的特点： l 控制思想简单 l 控制系统简洁明了 l 动、静态性能优良直接转矩控制系统的特点 l系统组成 按定子磁链控制的直接转矩控制系统 在实际控制过程中，将测得的电机三相 电压和电流送入计算器，计算出电机的定 子磁链 和电磁转矩 ，分别与给定 值 和 相比较，然后选择开关模式， 确定PWM逆变器的输
