第六章 控制系统参数优化及仿真 仿真是将已知系统在计算机上进行复现， 它是分析，设计系统的一种重要实验手段。怎样 才能使设计出来的系统在满足一定的约束条件下 ，使某个指标函数达到极值，这就需要优化的 仿真实验。所以仿真技术与优化技术两者关系十 分密切。 第六章 控制系统参数优化及仿真 优化技术包括内容很多，本章主要介绍与系统最优化技术有 关的参数优化技术方法。 第一节首先对控制系统常用的优化技术做一概括性的叙述。 第二节介绍单变量技术的分割法和插值法。 第三节为多变量寻优技术，介绍工程中常用的最速下降法，共轭 梯法和单纯形法。 第四节为随机寻优法。 第五节简单介绍具有约束条件的寻优方法。 第六节介绍含函数寻优的基本方法。 最后向读者介绍了Matlab优化工具箱的使用方法。6.1 参数优化与函数优化 优化技术是系统设计中带有普遍意义的一项技术, 本节首先讨论优化技术中的一些基本定义和问题. 一、优化问题数学模型的建立 用优化方法解决实际问题一般分三步进行： (1) 提出优化问题，建立问题的数学模型。 (2)分析模型，选择合适的求解方法。 (3)用计算机求解，并对算法，误差，结果进行 评价
