第四章 线性离散系统分析（Z变换法） 内容与要求 重点掌握：线性离散系统稳定的充要条件及稳 态误差特性。 一般掌握：线性离散系统的稳定性分析与朱利 稳定判据，采样周期对稳定性的影响，典型输 入信号下的稳态误差分析； 了解内容：线性离散系统的动态性能指标与时 间响应，闭环极点与系统动态响应间的关系。 Date 1第四章 线性离散系统分析（Z变换法） Date 24.1 稳定性分析 Date 34.1 稳定性分析 本节主要内容包括： 4.1.1 S平面与Z平面的映射关系 4.1.2 离散系统稳定的充要条件 4.1.3 朱利稳定判据 4.1.4 二阶离散系统的稳定判据 4.1.5 采样周期对稳定性的影响 Date 44.1.1 S平面与Z平面的映射关系 Date 54.1.1 S平面与Z平面的映射关系 Date 64.1.1 S平面与Z平面的映射关系 Date 74.1.1 S平面与Z平面的映射关系 Date 84.1.1 S平面与Z平面的映射关系 Date 94.1.1 S平面与Z平面的映射关系 Date 104.1.1 S平面与Z平面的映射关系 Date 114.1.2 Z平面与w平面的
