LOGO 7 7 自働化 自働化7 7.1 .1 自働化概述 自働化概述 7 7.2 .2 人机分离 人机分离 7.3 7.3 异常管理 异常管理 7.4 7.4 防错法 防错法 本章要点 本章要点自动化 7.1 自働化概述 自働化概述 自働化 从手工作业加工转 向机器自动加工。 机械设备的自働化：让机械具 有人的智慧，能够监测异常并 自动停止。 作业者自働化：作业者自身认 为自己做的作业“不行”或“ 出现了次品”的情况下，停止 错误重复的操作。 赋 予 机 器 人 的 智 能丰田公司自働化的发展： 1926年，丰田佐吉研 制出类似人智能的自 动织布机 1962年，开发充满作 业方式和防止错误操 作系统 1971年，在各总装线 上实施了固定位置停 止方式 1955年，开发了利用目 视管理手段发现工序异 常的安灯制度、停车按 钮及自动停车装置 1966年，在实施自働化 的样板厂上乡工厂 建成了“自働化”生产 线 自働化 7.1 自働化概述 自働化概述自働化与自动化的比较： 自働化 机器自身可以发现异 常并及时停机 不产生不良品，可以 防止设备、模具、夹 具等出现故障损坏 容易发现异常原因
