实验二-UCOS-II任务管理(共8页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上班 级 学号 姓 名 同组人 实验日期 室温 大气压 成 绩 实验二 UCOS-II任务管理一、实验目的1、掌握UCOS-II中任务管理的函数的应用。2、掌握UCOS-II在STM32平台下对硬件的控制。3、掌握开发UCOS-II应用的程序结构。二、实验步骤1、UCOSII工作原理UCOSII提供系统时钟节拍，实现任务切换和任务延时等功能。这个时钟节拍由OS_TICKS_PER_SEC（在os_cfg.h中定义）设置，一般我们设置UCOSII的系统时钟节拍为1ms100ms。本次实验利用STM32的SYSTICK定时器来提供UCOSII时钟节拍。UCOSII的任何任务都是通过一个叫任务控制块（TCB）的东西来控制的，每个任务管理块有3个最重要的参数：（1）任务函数指针；(2)任务堆栈指针；(3)任务优先级。 在UCOSII中，使用C