一、概述 将机械转动的模拟量(位移)转换成以数字代码形 式表示的电信号，这类传感器称为编码器又称数字编 码器 。 编码器以其高精度、高分辨率和高可靠性而广泛 用于各种位移测量。 编码器的种类很多。按其结构形式有直线式编码 器和旋转式编码器。由于许多直线位移是通过转轴的 运动产生的，因此旋转式编码器应用更为广泛。 编码器按其检测原理分为电磁式、接触式、光 电式等。 光电式编码器具有非接触和体积小的特点，分 辨率高，它作为精密位移传感器在自动测量和自动 控制技术中得到了广泛的应用。 目前我国已有23位光电编码器，为科学研究、 军事、航天和工业生产提供了对位移量进行精密检 测的手段。 旋转式编码器又分为增量式编码器和绝对式编 码器。 增量式编码器的输出是一系列脉冲，需要一个 计数系统对脉冲进行累计计数，一般还需要基准数 据即零位基准才能完成角位移测量。 绝对式编码器不需要基准数据及计数系统，它 在任意位置都可给出与位置相对应的固定数字码 输出。 1 增量型编码器（incremental encoder） 增量型编码器每转一周可产生一系列的脉冲 ，脉冲的数量可表示角位移的测量。编码器内有 一圆
