网络控制系统（NCS） 大连理工大学概 述 绪论 第一节 网络控制系统的概念 第二节 网络控制系统的基本问题 第三节 网络控制系统研究的问题、方 法与现状概 述 通信与控制系统ICCS（Integrated Communication and Control Systems），又称网络控制系统NCS ( Net-worked Control Systems)是一种全分布式、网络化实时反馈控制系统 ，是指某个区域现场传感器、控制器及执行器和通信网络的集 合，用以提供设备之间的数据传输，使该区域内不同地点的用 户实现资源共享和协调操作。现代社会，网络无处不在，它充 满了社会的各个领域，如管理决策、资源共享、自动化制 造工厂、电广、机器人、高级的航天航空器和电气化运输工 具等许多高科技领域和大型企业。NCS的概念自从20世纪90年 代初被提出，就立刻引起了人们的关注，同时对传统的控制系 统理论和应用提出了新的挑战。绪 论 v一、网络控制系统按照结构分类 集中控制系统 分散控制系统 分布式控制系统（集散控制系统） v二、分布式控制系统的产生v一、网络控制系统按照结构分类 v1、集中控制系统（C
