自动化立体仓库 4-1 概述 4-2 自动化仓库储存设备 4-3 自动化仓库的设计 4-3 堆垛设备 14 1 概述 l仓储作业方式 按特定路线布置的搬运设备 l自动化立体仓库的发展 被限制在一个特定区域中的搬运设备 l自动化立体仓库的分类 可以适应物料搬运需求的设备 l自动化立体仓库的设施和设备 物料搬运的辅助设备 2一、立体化仓库定义 立体化仓库又称高层货 架仓库、自动存取系统 AS/RS(AutomaticStorage 4）比较P和P0。若PP0，则所设计货架达不到出入 库频率的要求，试算NB2的情况，重复以上步骤，直到 PP0为止，此时的巷道数为最佳巷道数。 494.作业时间与出入库能力计算 1) 1)堆垛机作业循环时间 1.平均单一作业循环时间：堆垛机从某一出入库站 开始向所有货格进行入库作业循环（或出库作业循环 ） 的平均时间。 对于单货叉、单伸长式的堆垛机，当货架为m列 ， n行时，作业时间为： 式中：T S 平均单一循环作业时间（s）； t jk 从入库开始到j列k层单程移动时间（s）； t f 叉货时间，在出入库站或货格处货物移动时间（s）； t i 停机时间，控制
