第三章 控制系统的时域分析方法 第一节 典型输入信号和时域性能指标 第二节 一阶性能分析 第三节 二阶性能分析 第四节 高阶性能分析 第五节 稳定性分析及代数判据 第六节 稳态误差分析及计算 1第一节 典型输入信号和时域分析法 时域分析法，是根据描述系统的微分方程或 传递函数，直接求解出在某种典型输入作用下系 统输出随时间 t 变化的表达式或其它相应的描述 曲线来分析系统的稳定性、动态特性和稳态特性。 本方法是分析系统的最早、也是最基本的分析 方法，时域分析法直覌、物理概念清晰。 2拉氏变换式 一、典型的输入信号 2.斜坡信号 数学表达式 1、阶跃信号 数学表达式 当A=1时，称为单位阶跃信号！ 3典型的输入信号 拉氏变换式 3、抛物线信号 数学表达式 当A=1时，称为单位抛物线信号 当A=1时，称为单位斜坡信号 拉氏变换式 4单位抛物线信号拉氏变换式 4、脉冲信号 数学表达式 典型的输入信号 拉氏变换式 55、正弦信号 数学表达式 拉氏变换式 典型的输入信号 当A=1时， 称为单位理想脉冲信号 6二、时域性能指标 以单位阶跃信号输入时，系统输出的一些特征值来表示。 7（1）动态性能指
