第2章 控制系统的数学模型 2-1 控制系统的时域数学模型 2-2 控制系统的复域数学模型 2-3 动态结构图及等效变换 2-4 信号流图及梅逊公式 2-5 控制系统的传递函数引言 n 定义： 描述控制系统输入和输出之间关系的数学 表达式即为数学模型。 n 用途： 1）分析控制系统 2）设计控制系统 表达形式： 线性系统 传递函数 微分方程 频率特性 拉氏 变换 傅氏 变换 时域：微分方程、差分方程、状态方程 复域：传递函数、动态结构图、信号流图 频域：频率特性 引言 解析法 对系统各部分的运动机理进行分析，根据所 依据的物理化学规律列写相应的运动方程。 实验法 人为的加某种测试信号，记录其输出，用适 当的数学模型去逼近。（系统辨识） 建立控制系统数学模型的方法： 引言2-1 控制系统的时域数学模型 微分方程1）确定系统的输入、输出变量； 2）根据控制系统所遵循的物理或化学定律，写 出各元件或运动过程的微分方程； 3）消去中间变量，写出输入、输出变量的微分 方程； 4）标准化，将与输入量有关的各项放在等号右面 ，与输出量有关的各项放在等号左面，并按照降 幂进行排列。 解析法建立控制系统
