6-3 6-3 串联校正 串联校正 6-4 6-4 反馈校正 反馈校正 6-1 6-1 系统的设计与校正问题 系统的设计与校正问题 6-2 6-2 常用校正装置及其特性 常用校正装置及其特性 第六章 6-5 6-5 复合校正 复合校正 6-1 6-1 系统的设计与校正问题 系统的设计与校正问题 1.性能指标 2.系统带宽的确定 3.校正方式 4.基本控制规律 性能指标 时域指标 频域指标 超调量 调节时间 二阶系统指标计算 谐振峰值 谐振频率 带宽频率 截止频率 相位裕度 幅值裕度 二阶系统指标计算 高阶系统时域频域指标关系 关于系统指标的说明 性能指标是系统设计的基础 性能指标应根据系统实际需要，以满足要求为准 系统实际需要应综合考虑，动态、静态、平稳性等 系统带宽的确定 系统校正，多在频域进行，系统带宽是一个重要指标。 系统带宽选择应综合系统的跟随性和抗干扰性能。较宽的频带，系 统的响应快，跟随性好，但易受外界干扰的影响；而频带窄，不 易受干扰影响，但跟随性差。 系统要求一般体现在系统输入信号的频率范围，一般将带宽频率选 定在 ，其中 为输入信号的最大频率。另外要 求带宽频率小于干
