自动控制原理 自动控制原理 电气工程及其自动化 电气工程及其自动化 Principles of Automatic Control Principles of Automatic Control控制理论： 自动化学科的重要理论基础 引 引 言 言 研究自动控制共同规律的技术科学 自动控制技术应用 自动控制系统课程的性质和特点 课程的性质和特点 自动控制是一门技术学科，从方法论的角度来 研究系统的建立、分析与设计。 自动控制原理是本学科的专业基础课，是 自动控制理论的基础课程，该课程与其它课程 的关系如下。 微积分（含微分方程） 电机与拖动 模拟电子技术 线性代数 电路理论 信号与系统 自动控制理论 复变函数、拉普拉斯变换 大学物理（力学、热力学）课程学习要面临 课程学习要面临 数学基础宽而深 控制原理抽象 计算复杂且繁琐 绘图困难 计算机数学语言 MATLAB 数值解/解析解（数学运算）控制理论的内容 控制理论的内容 二十世纪三项科学革命：控制论、量 子论、相对论 控制论： 控制论： 经典控制理论 经典控制理论 现代控制理论（智能控制理论） 现代控制理论（智能控制理论）导 读 自动化技
