第三章 第三章 控制系统的时域分析 控制系统的时域分析 第一节 第一节 典型的测试信号 典型的测试信号 第二节 第二节 一阶系统的时域响应 一阶系统的时域响应 第三节 第三节 二阶系统的时域响应 二阶系统的时域响应 第四节 第四节 高阶系统的时域响应 高阶系统的时域响应 第五节 第五节 线性定常系统的稳定性 线性定常系统的稳定性 第六节 第六节 劳斯稳定判据 劳斯稳定判据 第七节 第七节 控制系统的稳态误差 控制系统的稳态误差 * 1 第三章 控制系统的时域分析第一节 典型的测试信号 典型的测试信号一般应具备两个条件 自动控制理论 自动控制理论 （1）信号的数学表达式要简单 （2）信号易于在实验室中获得 一、阶跃输入 图3-1 典型试验信号 a) 阶跃信号 b) 斜坡信号 c) 等加速度信号 二、斜坡信号 (3-1) Date 2 第三章 控制系统的时域分析四、脉冲信号 自动控制理论 自动控制理论 图3-2 三、等加速度信号 等加速度信号是一种抛物线函数，其数学表达式为 五、正弦信号 正弦信号的数学表达式为 Date 3 第三章 控制系统的时域分析第二节 一阶系统的时域响应 一阶系统的
