自控原理习题解答(第二章)2-1设tO时,x(t)=0,试求下列函数的拉氏变 换:答2-1 答2-1 答2-1 2-2试求下列函数的拉氏反变换:2-3试用拉氏变换求解下列微分方程(设为零初始条 件): 2-4试求图2-62中各电路的传递函数Ey(s)/Ex(s), 并说明其是什么环节(环节类型)。 e x e y R e x e y R 1 C 1 R 2 C 2 e x R 1 C 1 R 2 C 2 e ye x e y Re x e y R 1 C 1 R 2 C 2e x R 1 C 1 R 2 C 2 e y 2-5设控制系统的方框图如图2-63所示,试用框 图简化的方法求系统的传递函数Y(s)/X(s)。 X(s) G 1 G 2 G 3 H 1 H 2 Y(s) 2-6试用框图简化的方法求图2-64所示控制 系统的传递函数Y(s)/X(s) 。 X(s) G 1 G 2 G 3 H 3 H 2 Y(s) G 1 H 1 - - - -X(s) G 2 G 3 G 4 H 3 H 2 Y(s) G 1 H 3 - - - - G 4 G 4X(s) G 2 G 4 H 3