自控原理习题解答(第六章)ppt课件.ppt

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第六章习题解答现测得其频率响应为:当=1 rad s 时,幅频 M(1)=122 ,相频(1)=-/4 ,求此环节的放 大系数K 和时间常数T 。 6-1 设某环节的传递函数为6-2 已知一蒸汽过热器的传递函数为 若输入信号为x(t)=0.8sin0.1t ,求过热器输出 y(t) 的稳态响应。 6-3 设单位反馈控制系统的开环传递函数为 G0(s)=5/(s+1) ,当把下列输入信号作用在闭环系 统上时,试求系统的稳态输出。 (1)x(t)=sin(t+30) ; (2)x(t)=2cos(2t-45) ; (3)x(t)=sin(t+30)-2cos(2t-45) 。6-4 闭环系统的开环传递函数如下: 试分别画出它们的奈奎斯特图并判别各闭环系统 的稳定性。jIm Re 1 2 3 4 5 6 -1-1 Re jIm 6-5 试求图6-68 所示电路的频率特性 G(j )=E0(j )/ Ei(j ) ,并画出其对数幅频渐近线。 e i e 0 R1 R 1 R 2 C C R2 e i e 0 R1 C1 C2 R 2 e i e 0 (a) (b) (c)R 1 R 2 C e

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