二、蜗杆传动的受力分析 分度圆柱面 F a2 F r2 F t2 F t1 F r1 F a1 切向力 轴向力 径向力 法向力 与转动方向相反 指向蜗杆轴心 蜗杆左旋用左手，右旋用右手，握紧的 四指表示主动轮的回转方向，大拇指伸 直的方向表示主动轮所受轴向力的方向u 方向判定： 2）各分力方向 F r ：指向各自轮心 F t 蜗杆与n 1 反向 蜗轮与n 2 同向 F a 蜗杆：左、右手定则 蜗轮： 1）旋向判定 蜗轮与蜗杆旋向相同。 3）蜗轮转向 已知：n 1 、旋向n 2 左、右手定则：四指n 1 、拇指反向：啮合点v 2 n 2 n 2 n 1 v 2练习： n 1 n 1 F r1 F r2 F t1 x F a2 F a1 F t2 右旋 n 2 F r1 F r2 F t1 F a2 x F a1 F t2 n 2 已知：蜗杆轴为输入，大锥齿轮轴 为输出，轴转向如图。 试：确定各轮转向、旋向及受力。 1. n 4 n 3 n 2 F t2 F a2 2. F a3 F a2 F t1 n 1 蜗轮右旋 n 4 输出 1 2 3 4 蜗杆 右旋
