精选优质文档-倾情为你奉上期 末 复 习 题1、 判断题(每小题2分,共30题,共60分)1、机构平衡问题在本质上是一种以动态静力分析为基础的动力学综合,或动力学设计。(R )2、平衡是在运动设计完成之前的一种动力学设计。(F )3、平衡分析着眼于全部消除或部分消除引起震动的激振力。(R )4、优化平衡就是采用优化的方法获得一个绝对最佳解。(F )5、在动力分析中主要涉及的力是驱动力和生产阻力。(R )6、通路定理是用来判断能否实现摆动力完全平衡的理论。(F )7、惯性力的计算是建立在主动构件作理想运动的假定的基础上的。(R )8、当取直线运动的构件作为等效构件时,作用于系统上的全部外力折算到该构件上得到等效力。(R )9、无论如何,等效力与机械驱动构件的真实速度无关。(R )10、等效质量和等效转动惯量与机械驱动构件的真实速度无关。(R )11、摆动力的平衡一定会导致机械结构的复杂化。(F )12、综合平衡不仅考虑机构在机座上的平衡,同时也考虑运动副动压力的平衡和输入转矩的平衡( R)13、作用于等效构件上的等效力(