谐波齿轮传动技术与应用 郑州机械研究所主要内容 一、谐波齿轮传动的发展历史 二、谐波齿轮传动的原理及特点 三、谐波齿轮传动的应用 四、国内外产品现状 五、重点研究方向和内容 六、发展趋势及待解决的问题 ZRIME一、谐波齿轮传动的发展历史 v谐波齿轮传动技术是50年代随航天技术的发展而产 生的一种新的传动技术 v在这数十年中，世界各工业比较发达的国家都集中 了一批研究力量致力于这类新型传动的研究 v美国、日本等一些工业发达国家，谐波传动技术发 展迅速，目前处于世界领先水平 v我国在60年代开始谐波传动方面的相关研究，已经 取得了一系列的研究成果 ZRIME三大构件实物图 传动原理简图 （少齿差传动） 二、谐波齿轮传动的原理及特点 1-刚轮 2-柔轮 H-波发生器 1. 传动原理 ZRIME二、谐波齿轮传动的原理及特点 2. 特点 v 结构简单，体积小，重量轻 (零件数量约减少50%，体积和重量减少1/3以上) v 传动比大，传动比范围广 (单级传动 50300，双级传动 300060000，复 波可达100140000) v 承载能力高，传动平稳且精度高，噪音低 (同时啮合的齿数多,材
