转子动力学基本理论 基础数学知识有阻尼带质量偏心单圆盘转子振动特性 v 单圆盘转子模型 最简单的转子模型是单圆盘转子。轴两端为简支，一 个圆盘固定在轴的中部( 图1),A1CA2 为静挠度曲线。假设转轴以角 速度 自转，转 轴中心位置为（x， y）。原平衡位置为 原点。结论1 v 由圆盘质量偏心的不平衡响应产生两种 运动，一是圆盘以角速度 绕自己轴心 的自转，一是轴心以角速度 绕圆盘的 静挠曲线的涡动。 v 若无阻尼（ ），当 时，振幅 趋于无限大。由于实际中存在阻尼，此 时振幅会达到一个有限的峰值。结论2 结论2 v 转轴的涡动频率与质量偏心引起的激振力频 率相同，即和转动频率相同； v 涡动振幅的相位和激振力的相位差在 时，涡动向量滞后激振力向量090 ，当 时，为90180 。 v ，相位差为180 ，即质心位与原点 与轴心之间。 v 与没有阻尼的相比，有阻尼的情况下，临界 转速下转子的振幅将随阻尼增加而减少。同 时，随阻尼的增大，临界转速的数字将有所 增加，但增加量很小。 v 临界转速时，振幅滞后于激振力90 。 v 临界转速就是转子系统的偏心质量在转动过 程中形成的激振力与转
