过程控制 6.2 前馈控制6.2前馈控制 6.2.1 前馈控制的工作原理及其特点 6.2.2 前馈控制系统的结构 6.2.3 前馈控制系统的实施与整定 6.2.4 前馈控制系统的工程应用 蒸汽 TC q，T 2 T 1 p D , q D - 干扰 执行器 测量变送 偏差 e z 测量值 给定值 x 控制器 被控变量 对象 p D q T 2 T 1 q D q：冷物料流量 T 2 ： 冷物料温度 p D ：蒸汽压力 q D ：蒸汽流量 T 1 ： 热物料温度 特点： 1、本质：基于偏 差来消除偏差。（ 控制器的动作总是 落后于干扰动作的 发生） 反馈控制特点（例：换热器温度控制系统） 5、控制规律：P、PI、PD、PID（对被控对象的建模可以不需要很精确） 4、引起被控变量发生偏差的一切扰动，均被包 围在闭环中，可消除多种扰动影响。 3、闭环系统存在 稳定性问题。 2、控制不及时。 即使组成闭环系统的 每一个环节都是稳定 的，闭环系统未必稳 定，要进一步分析。6.2.1 前馈控制的工作原理及其特点 w ff q q d M ff T 1 T 2 冷物料流量q：变化频繁，变化幅值大 主
