过程动态特性建模与分析于玲浙江大学控制系2014/02/24课程的参考资料n 联系方式：n 电话： 87952458n 邮箱： n 课程网站n http:/ n 助教： 谈斐祺n 电话： 15068155558n 邮箱： 考核说明基本原则：平时成绩 60%+期末考试 40%。平时成绩包括以下部分：n 课堂提问与课堂测试， 25%用以检验学生预习、复习情况，n 学生讲课与研讨课表现， 15%以小组为单位，针对某些控制问题提出控制方案，由教师随机选择某组员进行讲解；其他同学参与讨论，并评分。n 平时作业与仿真报告， 20% 概要n 过程特性分类n 简单被控过程的机理建模方法n 调节阀的选择原则n 广义对象的概念n 测试法建模一般的反馈控制系统被控过程动态特性的重要性n 不同的被控过程具有不同的特性n 很难改变被控过程，很容易改变控制器n 控制工程师能做的就是调整控制器使其适合被控过程n 对于某一被控过程，最适合其特性的控制器是最好的控制器。被控过程的分类n 自衡过程 /稳定对象(1) 纯滞后过程(2)单容过程(3) 多容过程n 非自衡过程例如：某些液位对象与某些放热反应器被控过程举例 #1被控过程举例 #2被控过程举例 #3该被控过程是否稳定，为什么 ?
