精选优质文档-倾情为你奉上黑龙江大学课程设计说明书学院：机电工程学院专业：电气工程及其自动化课程名称：电力拖动自动控制系统设计题目：双闭环调速系统ASR和ACR 结构及参数设计姓名：xxx学号：2012xxxx指导教师：xxxx 成绩：xxxx双闭环调速系统ASR和ACR结构及参数设计 一设计目的：掌握用工程设计方法设计双闭环调速系统的转速调节器和电流调节器，加深对双闭环直流调速系统理解。二设计内容：在一个由三相零式晶闸管整流装置供电的双闭环直流调速系统中，已知电动机数据如下：60kW，220V，308A，1000r/min，Ce= 0.196Vmin/r, 主回路总电阻R=0.18, Ks = 35，TL=0.012s,Tm=0.12s,电流反馈滤波时间常数Toi=0.0025s, 转速反馈滤波时间常数Ton=0.015s, 额定转速时的给定电压为10V, ASR最大输出限幅值为8V, ACR最大输出限幅值为6.5V，R0=40k。设计要求：稳态无静差；调速范
