舰载无人机姿态跟踪研究 摘要:舰载无人机是近年来海上军事作战中的重要武器，由于海上的气象条件恶劣，舰船又处于不断的运动中，因此，舰载无人机的起落对自身的运动和姿态控制有非常高的要求。本文建立舰载无人机的动力学模型，在此基础上研究舰载无人机的姿态控制技术，最后结合Simulink软件平台对舰载无人机的姿态跟踪控制效果进行计算机仿真，提高了舰载无人机跟踪控制水平。 关键词：计算机仿真；无人机；姿态跟踪控制；Simulink 近年来，随着陆地战略资源的不断枯竭，世界各国都将目光瞄准了海上丰富的战略资源，在不断争取海洋领土，进行海上资源勘测的同时，积极发展海上军事战斗力量，形成海上军事威慑力。我国海洋疆域面蕴藏着丰富的煤、石油、有色金属等重要的战略自然资源，因此，提高海上军事作战能力，发展海洋军事国防具有深远的意义。舰载无人机能够使舰船的作战与打击范围大幅扩大，弥补了舰船自身导弹系统的射程不足等问题，基于舰载无人机的海上军事作战系统已经成为世界军事大国的重点研究内容。现在无人机作战面临的挑战包括：1）由于舰船与无人机均处
