基于Matlab的汽车主动悬架控制器设计与仿真(共13页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上现代控制理论及其应用课程小论文基于Matlab的汽车主动悬架控制器设计与仿真学院：机 械 工 程 学 院班级：（XX）姓名： X X X 2015年6月3号河 北 工 业 大 学目录1、研究背景汽车悬架系统由弹性元件、导向元件和减振器组成,是车身与车轴之间连接的所有组合体零件的总称,也是车架(或承载式车身)与车桥(或车轮)之间一切力传递装置的总称,其主要功能是使车轮与地面有很好的附着性,使车轮动载变化较小,以保证车辆有良好的安全性,缓和路面不平的冲击,使汽车行驶平顺,乘坐舒适,在车轮跳动时,使车轮定位参数变化较小,保证车辆具有良好的操纵稳定性。(a)被动悬架系统(b)半主动悬架系统(c)主动悬架系统图1 悬架系统汽车的悬架种类从控制力学的角度大致可以分为被动悬架、半主动悬架、主动悬架3种（如图1所示）。目前,