1、在 此 处 键 入 第 十 二 届 “飞 思 卡 尔 ”杯智 能 汽 车 竞 赛技 术 报 告队 伍 名 称 ：参 赛 队 员 ：带 队 教 师 ：II关 于 技 术 报 告 和 研 究 论 文 使 用 授 权 的 说 明本 人 完 全 了 解 第 十 二 届 “飞 思 卡 尔 ”杯 全 国 大 学 生 智 能 汽 车 竞 赛 关 保 留 、 使 用技 术 报 告 和 研 究 论 文 的 规 定 ， 即 ： 参 赛 作 品 著 作 权 归 参 赛 者 本 人 ， 比 赛 组 委 会 和飞 思 卡 尔 半 导 体 公 司 可 以 在 相 关 主 页 上 收 录 并 公 开 参 赛 作 品 的 设
2、 计 方 案 、 技 术 报告 以 及 参 赛 模 型 车 的 视 频 、 图 像 资 料 ， 并 将 相 关 内 容 编 纂 收 录 在 组 委 会 出 版 论 文集 中 。参 赛 队 员 签 名 ： 带 队 教 师 签 名 ： 日 期 ： III摘 要关 键 字 ： IVAbstractKeywords: V目 录摘 要 .IIIAbstract.IV目 录 .V引 言 .1第 一 章 系 统 总 体 设 计 .21.1 系 统 概 述 .21.2 整 车 布 局 .2第 二 章 机 械 系 统 设 计 及 实 现 .32.1 车 模 转 向 模 型 分 析 .32.2 舵 机 安 装 .
3、32.5 编 码 器 的 安 装 .32.6 传 感 器 的 安 装 .32.7 差 速 调 整 .3第 三 章 硬 件 系 统 设 计 及 实 现 .53.1 硬 件 设 计 方 案 .53.2 传 感 器 选 择 .53.3 电 路 设 计 方 案 .5第 四 章 软 件 系 统 设 计 及 实 现 .7第 五 章 系 统 开 发 及 调 试 工 具 .85.1 开 发 工 具 .8第 六 章 模 型 车 的 主 要 技 术 参 数 .9结 论 .10参 考 文 献 .I附 录 ： 程 序 源 代 码 .II1引 言2第 一 章 系 统 总 体 设 计1.1 系 统 概 述1.2 整 车 布 局3第 二 章 机 械 系 统 设 计 及 实 现2.1 车 模 转 向 模 型 分 析2.2 舵 机 安 装2.5 编 码 器 的 安 装2.6 传 感 器 的 安 装2.7 差 速 调 整
