电子大赛-设计--电赛智能小车(共20页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上 简易智能小车作品类别：第五类 引言本系统采用 AT89S52 作为主控制芯片，整合控制器模块，金属探测模块，障碍物探测模块，路面检测模块，光源探测模块，电机驱动模块，实现小车自动寻路，金属探测，避障和寻光入库。电路结构简单，可靠性能高，无论在结构和技术上都具有较好的科学性，在无人区引导探测金属矿源方面具有一定的应用前景。 方案设计1、 设计要求：1. 电动车从起跑线出发，沿引导线到达 B 点。在 “直道区”铺设的白纸下沿引导线埋有 13 块薄铁片。电动车检测到薄铁片时需立即发出声光指示信息，并实时存储、显示在“直道区”检测到的薄铁片数目。 2. 电动车到达 B 点以后进入“弯道区” ，沿