电拖课程课设——异步电动机矢量控制系统建模与仿真(共16页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上目录异步电动机矢量控制系统建模与仿真1 异步电动机矢量控制原理矢量控制系统的基本思路是以产生相同的旋转磁动势为准则，将异步电动机在静止的三项坐标系上的定子交流通过坐标变换等效成同步旋转坐标系上的直流电流，并分别加以控制，从而实现磁通和转矩的解耦控制，以达到直流电机的控制效果。交流电动机是个高阶、非线性、强耦合的多变量系统。在研究异步电动机数学模型的多变量非线性数学模型时，作如下假设：（1）忽略空间谐波，设三相绕组对称，在空间中互差电角度，产生的磁动势沿气隙周围按正弦规律分布；（2）忽略磁路饱和，认为各绕组的自感和互感都是恒定的；（3）忽略铁心饱和；（4）不考虑频率变化和温度变化对绕组电阻的影响；2 异步电机的坐标变换2.1 三相-两相变换在三相静止绕组、和两相静止绕组、之间的变换，称作三相静止坐标系和两相静止坐标系间的变换，简称3/2变换。图2-2中绘出了、和、两个坐标系，为方便起见，取轴和