精选优质文档-倾情为你奉上相平面法例题解析一、线性系统的相平面法例题（一般用于选择填空）：例已知线性系统的运动方程，分别给出系统在相平面中具有(a)稳定焦点和(b)鞍点时，参数a和b的取值范围。解：由方程求出两根为。(a)稳定焦点，系统具有一对负实部共轭复根，、且；(b)鞍点，系统具有符号相反的两个实极点。例已知某二阶线性系统的运动方程为，则系统的奇点类型和当输入时的系统稳态误差分别为_ B _。A稳定的节点，； B稳定的焦点，0；C稳定的焦点，； D稳定的节点，0 。 例8.6：设线性系统开始处于静止状态（即输出初始值为0），试利用相平面法对系统稳定性及稳态误差进行分析。其中， r (t)c(t)e(t)-1）：2）：解：因分析系统稳定性故从闭环系统传递函数出发，由闭环系统传递函数，则。于是描述该系统的运动方程为：绘制相平面相轨迹。【注】：把相变量变成误差，分析最终奇点位置表示稳态误差情况。当然也行。但是若没要求，一般建议相平面。因为，即，所以，（1）
